杜姓是多源流、多民族的中华姓氏。其来源有杜康、姜姓、祁姓和外姓的改姓等多种说法，尊杜伯或者杜康为得姓始祖。春秋战国时期，杜姓人已徙居到湖北、山东的部分地区。西汉时，形成了京兆杜姓望族。魏晋南北朝时，杜姓人为躲避战乱大举南迁，并在当地形成大族。宋元时期，杜姓人南迁者渐多。明清时期，南迁至闽、粤一带的杜姓人有迁至台湾者，有的远播海外。
杜姓在宋版《百家姓》中排第129位，历史上杜姓的重要人物有：西汉官员杜延年、唐代诗人杜甫、杜牧等。
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